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A l'occasion de l'édition 2009 du salon Ceatec, salon Japonais destiné à mettre en lumière les innovations électroniques et informatiques, Nissan a présenté un concept de voiture robotisée baptisé, Nissan Eporo.
Le Nissan Eporo est conçu pour se déplacer au sein d'un groupe de véhicules du même type, en imitant les modèles comportementaux d'un banc de poissons au sein duquel aucun ne se touche.
Il s'agit du premier développement d'une voiture robotisée capable de voyager en groupe en partageant des informations relatives à sa position avec les autres membres du groupe grâce à des technologies de communication.
Lors de l'édition 2009 du salon Ceatec, Nissan a fait la démonstration de cette technologie avec un groupe de six voitures robotisées Eporo.
Lors du développement de la voiture robotisée, Nissan a appliqué les trois règles comportementales des poissons. Les poissons reconnaissent leur environnement en s'appuyant sur les axes latéraux et en utilisant leur vue.
Dans le Nissan Eporo, c'est un télémètre laser qui sert au sens latéral. Le capteur télémétrique mesure la distance entre le véhicule et un obstacle grâce à la réflexion de la lumière laser.
Un système de communication UWB (ultra-large bande) est utilisé pour la vue. La technologie radio à courte distance mesure la position de la cible et la distance envers elle par le calcul du décalage de temps entre la transmission et la réflexion du signal pulsé.
En fonction de la zone où ils se trouvent, les voitures robotisées Nissan suivent trois règles comportementales :
| Zone 1 | Prévention des collisions |
| Changer de direction sans entrer en collision avec un autre poisson | |
| Zone 2 | Déplacement côte à côte |
| Se déplacer côte à côte avec les autres poissons tout en gardant une certaine distance entre chaque poisson et en se conformant à la vitesse adéquate | |
| Zone 3 | Approche |
| Se rapprocher des autres poissons, encore à une certaine distance |
Les technologies mises en œuvre dans le Nissan Eporo visent à améliorer l'efficacité des déplacements d'un groupe de véhicules et à la lutte contre la congestion du trafic routier.
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