La Toyota Aygo bénéficie d'un design légèrement modernisé. Le X frontal passe d'un graphisme bidimensionnel à un élément architectural en trois dimensions.

Le restylage de la face avant englobe les blocs optiques dotés de feux de jour pour une signature lumineuse qui intensifie le regard de la mini-citadine japonaise.

Encadrant la calandre, le bouclier souligne l'allure bien campée de la mini-citadine Toyota. Sous les phares, l'habillage disponible en noir, noir laqué ou argent accentue visuellement l'impression de largeur de la petite voiture Toyota.

A l'arrière, les feux de jour à LED ajoutent un élément identitaire avec une signature lumineuse.

Le moteur trois cylindres VVT-i de 998 cm3 à douze soupapes et double arbre à cames en tête est désormais conforme à la norme Euro 6.2. Il bénéficie d'un nouveau système à deux injecteurs, d'un taux de compression plus élevé, de nouveaux composants basse friction, d'un circuit EGR (recirculation des gaz d'échappement) refroidi et d'un arbre d'équilibrage repensé pour mieux atténuer les vibrations au ralenti.

Le confort à bord profite d'une réduction notable des caractéristiques NVH (bruits, vibrations et rugosité).

L'ajout de matériaux d'étanchéité et d'absorption phonique sous la planche de bord, dans les montants A, les portes et la plage arrière réduit sensiblement les caractéristiques NVH dans l'habitacle à tous les régimes moteur.

Le moteur développe 72 ch à 6 000 tr/min, pour un couple de 93 Nm à 4 400 tr/min.

La mini-citadine Aygo accélère de 0 à 100 km/h en 13,8 secondes et atteint une vitesse de pointe sur circuit de 160 km/h.

Une version Eco, avec une 4éme et une 5ème vitesses rallongées, des pneus à faible résistance au roulement, un système Stop & Start et des améliorations aérodynamiques, affiche des émissions de CO2 de 86 g/km selon les nouvelles procédures d'homologation.

La version standard est à 90 g de CO2/km, soit une consommation mixte de 3,9 litres aux 100 km sur la base du cycle NEDC. Selon les nouvelles procédures d'homologation, les émissions de CO2 de la version standard s'établissent à 93 g/km.

Les réglages des suspensions et le logiciel de la direction ont été revus pour réagir rapidement et précisément aux sollicitations du conducteur.

La Toyota Aygo se décline en trois finitions.

La version intermédiaire x-play bénéficie, de série, d'une climatisation, d'un écran tactile multimédia x-touch 7 pouces et d'une caméra de recul et propose plusieurs options de personnalisation.

La version supérieure x-clusiv ajoute à la dotation x-play un choix de trois duos de couleurs de carrosserie, des jantes alliage de 15 pouces à doubles branches, une sellerie mi-cuir, une climatisation automatique, le système d'accès sans clé et le pack Toyota Safety Sense.

Le pack Toyota Safety Sense est un ensemble de dispositifs de sécurité active destinés à éviter ou atténuer les collisions dans les conditions de circulation les plus variées.

À des vitesses comprises entre 10 et 80 km/h environ, le système de sécurité précollision (PCS, Pre Collision System) détecte les véhicules vers l'avant et réduit le risque de les percuter. En cas de probabilité de collision, il incite le conducteur à freiner en déclenchant une alerte sonore et visuelle. Parallèlement, le PCS amorce le circuit de freinage pour renforcer la pression exercée par le conducteur sur la pédale de frein. En l'absence de réaction, un freinage d'urgence automatique peut réduire la vitesse d'environ 30 km/h voire arrêter la voiture afin d'éviter l'accident ou au moins d'en atténuer les conséquences.

L'alerte de franchissement de ligne (LDA, Lane Departure Alert) surveille les marquages au sol pour prévenir les accidents et les collisions frontales provoqués par une sortie de voie involontaire. Si le véhicule commence à dévier de sa file sans déclenchement des clignotants, la LDA avertit le conducteur par une alerte sonore et visuelle.

La Toyota Aygo restylée sera dévoilée au public en première mondiale lors du salon de l'automobile de Genève.

En 2017, la Toyota Aygo s'est vendue à 85 000 exemplaires en Europe (dont plus de 10 000 en France).