Les dimensions de la Kia Picanto sont réduites : 3 605 millimètres de long, pour 1 595 millimètres de large et 1 485 millimètres de haut.
La mini-citadine Kia dispose d'un empattement de 2 400 millimètres. De quoi transporter quatre adultes ou deux adultes et trois enfants.
La hauteur sous le toit à l'arrière est importante. Les passagers disposent de 960 millimètres en hauteur. De quoi installer confortablement deux adultes d'1.80 mètre.
La longueur aux jambes à l'arrière est appréciable : 820 millimètres.
C'est en largeur que la Kia Picanto est étroite. Elle fait 1 595 millimètres de large.
La capacité du coffre est importante pour la catégorie. Comptez 255 litres.
Sièges arrières rabattus, ce sont 1 010 litres qui peuvent être chargés dans la Kia Picanto, qui dispose alors d'un plancher entièrement plat.