Né le 30 janvier 1920 à Hiroshima sous le nom de Toyo Cork Kogyo Company Ltd, Mazda fête en 2010 ses 90 ans. A sa création, l'entreprise est spécialisée dans le liège et ses produits dérivés.

En 1923, à la suite d'un tremblement de terre qui impose l'automobile, la Toyo Cork Kogyo Company Ltd étend ses activités à la production de deux roues à moteur deux temps.

En 1927, la société est rebaptisée « Toyo Kogyo Co Ltd ».

En 1931, le premier exemplaire du Mazda DA sort d'usine.  C'est un utilitaire à trois roues équipé d'un moteur deux temps de 482 cm3.

En 1936, une nouvelle loi interdit la production au Japon de véhicules par des constructeurs non-japonais.

En 1940, Toyo Kogyo Co Ltd assemble son premier prototype automobile. C'est un coupé.

En mai 1960, Mazda commercialise sa première voiture de tourisme à quatre roues, le coupé R360. Il mesure 2,98 m de long pour 1,29 m de large et offre un empattement de 1,76 m. C'est une « Kei cars » au Japon. Il est possible de l'acheter sans disposer d'un emplacement de parking. Il est propulsé par un moteur 4 temps de 356 cm3 développant 16 ch. 20 000 exemplaires seront produits la première année. La voiture sera produite pendant 6 ans, de 1960 à 1966.

Suivront les Mazda Carol P360 et P600, puis la Mazda Luce 1500 dessinée par Bertone.

En 1964, Mazda présente la Mazda Cosmo à moteur rotatif birotor de deux fois 491 cm3 au salon de Tokyo. C'est le premier coupé sportif Mazda.

En 1964, Mazda lance la compacte Mazda 323/Familia. Produites de 1964 à 2003 à plus de 10 000 000 d'exemplaires, ce sont les Mazda les plus vendues. La première génération est produite de 1964 à 1966, en break puis en 2 et 4. Les motorisations sont des quatre cylindres en ligne de 800 puis 1000 cm3. Une nouvelle Familia/323, plus compacte, équipée d'un hayon en 3 et en 5 portes sera lancée en 1977.

En 1967, Mazda lance la 110S. La série 1 L10A est équipée d'un moteur rotatif birotor de 982 cm3 de 110 ch. Elle atteint une vitesse de pointe de 185 km/h. Cette première version est produite à 343 exemplaires jusqu'en juillet 1968, avant d'être remplacée par la série 2 L10B de 128 ch qui affiche une vitesse de pointe de 193 km/h. 1176 voitures sont produites jusqu'en septembre 1972.

Puis, c'est au tour de la Mazda 626 d'être lancée.

Mazda est devenu un constructeur généraliste international.

En 1989, Mazda présente le roadster MX-5. D'abord proposé en 1 600 cm3, une version 1 800 cm3 est proposée en 1993. En 2005, la troisième génération du MX-5 est lancée. En 2006, une version équipée d'un toit rigide escamotable est commercialisée. Le MX-5 est avec plus de 870 000 exemplaires produits, le cabriolet deux places le plus vendu au monde. Il figure à ce titre au Guinness Book des records.

En 1979, Ford prend 25% du capital du constructeur automobile Japonais.

En 1996, Ford détient 33,4 % du capital de l'entreprise Japonaise dont il prend le contrôle.

Fin 2008, Ford diminuera sa participation dans Mazda à 13,8%.

Mazda dispose de deux sites de production au Japon, Hiroshima et Hofu, d'une capacité totale réunie d'un million de véhicules.

En dehors du Japon, Mazda dispose d'une douzaine de sites de production sont en Amérique, en Chine, en Thaïlande et en Afrique du Sud.

Mazda produit environ 1,3 million de véhicules et emploie 40 000 collaborateurs.

La marque japonaise présente ses modèles emblématiques à l'occasion de l'édition 2010 du salon Rétromobile : le petit coupé R360, un coupé 1200 de 1969, un coupé Cosmo Sport, un RX-7, un roadster MX-5 NA de 1991 et le dernier RX-8.