La Toyota Aygo X se distingue par sa posture robuste avec un ratio hauteur des pneumatiques/carrosserie de 40 %, habituellement observé sur des crossovers de taille intermédiaire.
Le traitement biton de la carrosserie de l'Aygo X, associé aux « couleurs épicées » (Vert Cardamome, Rouge Piment, Beige Gingembre et Bleu Genièvre), crée un profil graphique unique tout en mettant en avant la capacité de la voiture à se mettre en action.
La ligne de toit anguleuse augmente également la sensation de dynamisme.
À l'avant, les projecteurs épousent la forme du capot dans un mouvement qui ressemble à une aile.
Plus bas, la calandre, les phares antibrouillards et la plaque inférieure de protection de soubassement avant réinterprètent le thème du double trapèze de l'Aygo.
La finition intérieure répond aux couleurs extérieures épicées pour donner un style distinctif au tableau de bord et à la console centrale.