Le crossover du segment A Aygo X repose sur la plate-forme GA-B de la Yaris et de la Yaris Cross avec un châssis spécialement adapté, notamment avec des porte-à-faux avant et arrière réduits.
L'Aygo X offre un rayon de braquage réduit de 4,70 mètres ce qui la rend maniable en ville.
Le système de direction a été optimisé pour des parcours mixtes.
La transmission S-CVT revendique un fonctionnement intuitif et une linéarité parfaite tout en maintenant un bon équilibre entre performance et consommation de carburant.
L'Aygo X est propulsée par un petit moteur 1 litre trois cylindres.
Le moteur 3 cylindres développe une puissance de 72 ch et un couple de 93 Nm à 4 400 tr/min.
La Toyota Aygo X de 940 kg accélère de zéro à 100 km/h en 14,9 secondes et atteint une vitesse de pointe de 158 km/h.