L'intérieur dégagé repose sur une planche de bord aérienne et une position de conduite haute.
Le volant est réglable en hauteur et en profondeur.
Le siège conducteur est réglable en hauteur.
L'emplacement des instruments de conduite est ergonomique.
Le levier de vitesse tombe bien dans la main.
Le Citroën Berlingo bénéficie d'un habitacle lumineux, grâce à sa surface vitrée importante de 6,4 m2 constituée par son large pare-brise, ses vitres latérales et ses custodes arrière.
Le typage des liaisons au sol privilégie le confort au détriment des sensations de conduite.
Les sièges individuels de seconde rangée s'escamotent dans le plancher depuis le coffre via une commande « Magic Flat ». Chacun des trois sièges individuels de la seconde rangée de sièges peut recevoir un siège enfant.
Sur les versions sept places, les deux sièges indépendants de troisième rangée sont coulissants et extractibles pour s'adapter à toutes les situations en privilégiant soit le volume de coffre, soit l'espace aux genoux des passagers.
L'insonorisation est bonne, même si des bruits d'air sont présents dans l'habitacle en raison de la hauteur du véhicule.