Pour qu'une
conduite automatisée puisse devenir réalité,
les caméras et les radars ne suffisent pas, un troisième type de capteurs est nécessaire. Les
capteurs Lidar (light detection and ranging)
à longue portée, compatibles avec les
automobiles, complètent les radars et les caméras.
Le capteur de distance Lidar, fonctionnant au rayon laser, est indispensable aux
fonctionnalités de conduite automatisée de niveaux SAE 3 à 5.
Le capteur de distance Lidar Bosch couvre autant
les grandes distances que
la proximité immédiate et convient donc
aux autoroutes et à la conduite en milieu urbain.
Seule l'utilisation simultanée de ces trois types de capteur permet de rendre la conduite automatisée sûre sur les routes.
C'est ce que confirment les
essais réalisés par les ingénieurs de Bosch. Ces derniers ont procédé à plusieurs tests dans diverses applications de conduite automatisée, des systèmes d'assistance au conducteur sur autoroute jusqu'à une conduite entièrement autonome en milieu urbain.
Dans le cas d'une moto qui se rapproche rapidement d'un carrefour, où se situe un véhicule autonome, équipé de caméras, radars, et d'un capteur Lidar :
le radar peut rencontrer des difficultés à distinguer le motard et la carrosserie de la moto.
Dans certaines configurations d'éclairage, la
caméra peut être éblouie.
Les trois technologies radar/caméra/Lidar se complètent parfaitement et
permettent de collecter des informations fiables quelle que soit la situation.
Le capteur Lidar est un apport essentiel à la conduite automatisée. Le Lidar est
un capteur qui émet des impulsions laser et mesure le temps de retour du rayon laser. Le temps que le rayon met à revenir permet au capteur de
calculer la distance.
Un capteur Lidar a une
excellente résolution sur de longues distances et un
très grand angle de détection.
Un capteur laser est capable de détecter sur de longues distances, des objets non-métalliques, comme par exemple des cailloux sur la route.
Le véhicule automatisé pourra ainsi ralentir à temps ou procéder à une manœuvre d'évitement.
L'utilisation d'un Lidar dans un véhicule automatisé est un
véritable défi compte tenu de ses composants, comme le détecteur et le rayon laser. Ces éléments doivent résister aux variations de températures et rester fiables pendant toute la durée de vie du véhicule.
A ce jour, le
coût de cette technologie sophistiquée n'est pas accessible au marché grand public.
Bosch veut réduire le coût de cette technologie grâce aux économies d'échelle de la production en série du Lidar (light detection and ranging) compatible avec les automobiles.
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