La
voiture autonome de démonstration Valeo Drive4U utilise uniquement des
capteurs Valeo fabriqués en série.
La voiture autonome de démonstration circule sur route ouverte dans Paris intra-muros.
La voiture utilise uniquement des capteurs Valeo fabriqués en série. Il s'agit de
12 capteurs à ultra sons, de
4 caméras périphériques, d'
1 caméra frontale, de
4 radars et
de 8 Valeo Scala, un LiDAR (Light Detection and Ranging) de l'industrie
automobile produit en série. Placés tout autour du véhicule autonome, les capteurs donnent une perception à 360 degrés. A cette panoplie technologique s'ajoute l'
intelligence artificielle embarquée dans le véhicule.
L'intelligence artificielle embarquée est essentielle au véhicule autonome. Elle permet de
traiter les informations collectées et d'apprendre au fur et à mesure des situations auxquelles la voiture autonome se trouve exposée.
Les
algorithmes de calcul et l'
intelligence artificielle agrègent les données des capteurs, les
analysent en temps réel et permettent au véhicule de prendre les décisions de conduite.
La Valeo Drive4Uest capable de
modéliser les véhicules environnants en 3D et de
prédire leurs trajectoires, y compris quand ceux-ci ne se trouvent pas dans le champ de
vision immédiat du véhicule, de se
localiser de manière précise, grâce à un système de géo localisation et de « mapping » et d'
apprendre en temps réel sur l'infrastructure
routière.
Les capteurs Valeo permettent de rouler de manière autonome sous un tunnel, dans un parking couvert ou dans les endroits où le système GPS est perturbé.
La voiture autonome Valeo Drive4U a réalisé plusieurs expérimentations de conduite autonome en milieu périurbain et sur autoroute (24 heures du périphérique parisien, Tour d'Europe, Tour des Etats-Unis).
La voiture autonome Valeo Drive4U expérimente la conduite autonome en milieu urbain, dense et complexe.
La Valeo Drive4U équipée de capteurs Valeo produits en série et d'intelligence artificielle est en démonstration sur route ouverte dans Paris intra-muros.
La Valeo Drive4U est capable d'appréhender un grand nombre de situations de conduite en milieu urbain.
La voiture autonome roule en ville en niveau 4 d'autonomie et peut gérer de manière automatisée la circulation sur des voies aux chaussées non séparées, les feux tricolores (arrêt et démarrage), les panneaux de signalisation sans qu'ils soient connectés, les intersections et ronds points et les autres usagers de la route (piétons, vélos, scooters).
La voiture circule sur des routes qui peuvent être en travaux, avec des marquages au sol peu visibles ou inexistants et en situation d'embouteillages avec des arrêts-démarrages fréquents.
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