L'Audi A5 est longue de 4 697 mm, large de 1 846 mm et haute de 1 371 mm.
Le coupé de taille intermédiaire Audi offre un empattement de 2 764 mm.
La hauteur sous toit à l'arrière s'élève à 920 mm. La largeur aux coudes atteint 1 378 mm.
L'Audi A5 accueille confortablement quatre adultes. Seuls des adultes de moins d'1,75 mètre pourront s'assoir à l'arrière.
Pour accéder aux places arrière, les occupants de l'A5 devront se contorsionner.
Le coffre proposant 465 litres de chargement extensible à près de 840 litres une fois le dossier des sièges arrière rabattu.
Le coupé de taille intermédiaire Audi dispose d'une banquette arrière fractionnable en 40/20/40 et rabattable à l'aide des leviers présents dans le compartiment à bagages.